Tesla veröffentlicht Full Self-Driving Beta 10.6 mit besserer Objekterkennung, mehr (Änderungsprotokoll)
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Gemäß seinem üblichen Zeitplan hat Tesla an diesem Wochenende sein Full Self-Driving Beta 10.6-Update für Benutzer veröffentlicht, die in seinem Programm eingeschrieben sind.
Das Update enthält ein detailliertes Änderungsprotokoll mit Verbesserungen, darunter eine bessere Objekterkennung, besseres ungeschütztes Linksabbiegen, besseres Zusammenführen und mehr.
Das vollständige Changelog lautet:
- Verbesserte Netzwerkarchitektur zur Objekterkennung für Nicht-VRUs (z. B. Autos, Lastwagen, Busse). 7 % höhere Erinnerung. 16 % geringerer Tiefenfehler und 21 % geringerer Geschwindigkeitsfehler für querende Fahrzeuge.
- Neues Sichtbarkeitsnetzwerk mit 18.5 % weniger mittlerem relativen Fehler.
- Neues allgemeines statisches Objektnetzwerk mit 17 % Präzisionsverbesserungen bei starker Krümmung und Nachtfällen.
- Verbesserte Halteposition bei ungeschützten Linkskurven, während entgegenkommenden Objekten nachgegeben wird, indem Objektvorhersagen über den Kreuzungspunkt hinaus verwendet werden.
- Ermöglichen Sie mehr Raum für die Längsausrichtung während der Zusammenführungen, indem Sie die Modellierung des Endes der Zusammenführungsregion integrieren.
- Verbesserter Komfort beim Versetzen von Objekten, die aus Ihrer Fahrspur herausschneiden.
James Locke ist einer der ersten, der ein Video hochgeladen hat, das die Software in Aktion zeigt, und konnte eine 10-minütige Fahrt in einem Wohngebiet ohne Eingriffe bewältigen. Siehe das unten.
