Microsoft Research findet einen Weg, um eine natürliche Interaktion zwischen Menschen und Robotern zu ermöglichen
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Microsoft Research hat heute ein neues Projekt vorgestellt, das durch Mixed Reality eine natürlichere Interaktion zwischen Menschen und Robotern ermöglichen wird. Azure-Raumanker unterstützt bereits die Kolokalisierung mehrerer HoloLens- und Smartphone-Geräte im selben Raum unter Verwendung eines gemeinsamen Koordinatensystems. Mit diesem Projekt hat Microsoft Research Azure Spatial Anchors erweitert, um mit Kameras ausgestattete Roboter zu unterstützen.
Dadurch können Menschen und Roboter, die denselben Raum teilen, auf natürliche Weise interagieren: Menschen können den Plan und die Absicht des Roboters sehen, während der Roboter Befehle aus der Perspektive der Person interpretieren kann.
Microsoft hat einen ROS-Wrapper für das Azure Spatial Anchors Linux SDK erstellt, der es Robotern (und anderen Geräten, die mit einem Vision-basierten Sensor und einem Posenschätzungssystem ausgestattet sind) ermöglicht, Azure Spatial Anchors zu erstellen und abzufragen, wodurch der Roboter mit AR kolokalisieren kann -fähige Telefone und Hololens-Geräte. Sie können sich das Projekt ansehen hier bei GitHub.
Quelle: Microsoft
